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AIエージェントの実行基盤「Harness (ハーネス)」完全設計ガイド:素のLLMと自律エージェントの比較、6大中核アーキテクチャ、10ステップ閉ループ課題解決フロー (SWE-bench)、Devin/Claude Code徹底比較。